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촉각 기능이란 ※포스 피드백(FFB)

촉각 기능이란
촉각 기능이란 진동에 의한 ‘통지’, 반력에 의한 ‘포스 피드백’, 마찰력에 의한 ‘촉각’으로 크게 분류됩니다. 현재 ‘통지’, ‘포스 피드백’은 실용화되었으며 앞으로는 ‘촉각’이 요구되고 있습니다.
촉각 기능으로 ‘촉감’이 요구되고 있음
현재
진동에 의한
‘통지’
현재
반력에 의한
‘포스 피드백’
미래
진동에 의한
‘촉감’
촉각 기술 : 패널에 촉감을 부여하는 기본 원리
적층 압전 액추에이터를 초음파 주파수로 구동하면 패널의 표면에 정재파가 여진됩니다. 이 상태에서 패널을 만지면 동적마찰이 변하며 ’까칠까칠한 느낌’을 느낄 수 있습니다.
패널의 표면 양 끝에 압전 액추에이터를 부착하여
초음파 주파수로 구동하면 패널 표면상에 정재파가 여진함
액추에이터
초음파 주파수로 구동
표면 진동
패널의 표면을 손가락으로 만지면 까칠까칠한 감촉을 느낄 수 있음
이 촉감은 정재파의 진폭 등에 따라 변화됩니다