触覚機能には、様々なアクチュエータが用いられています。「通知」は、偏心（へんしん）モータ、リニア共振アクチュエータなど電磁式のアクチュエータが用いられ、「フォースフィードバック」は、これらの電磁式に加えて積層圧電アクチュエータが用いられます。その先の「触感」には、駆動周波数帯域が広く、応答速度が速い、積層圧電アクチュエータが必要になります。